Az angol királyi udvarba, a Windsori kastélyba kölyökkutyaként került corgi „kutyanézetből” mutatja be a királynő természetét, szokásait, hétköznapi viselkedését.
Pénzéhes kutyatenyésztő gazdáitól való szerencsés megmenekülése és a királyi udvarba történő befogadása során rájön, hogy a királynő a külső ítélkezés helyett mindig a lényegre, a belső tulajdonságokra helyezi a hangsúlyt, amely nagyon szerethető jellemvonás egy „kishibás” kutya számára. Megtudjuk a könyvből, hogy Erzsébet királynő is szeret filozofikus beszélgetéseket folytatni, ugyanakkor hétköznapi emberként kedveli a szókirakós játékot, a parodizálást, a csínyeket is, például álruhába bújva sétálni a közparkban.
A kiskutya elbeszéléséből kiderül, milyen hőstettel érdemelte ki a Nelson nevet, de önkritikusan bevallja balul elsült, bár jószándékú tetteit is. A protokolláris szertartások merevségével szemben a királyi család tagjai mellett a családtagként kezelt kutyák is nagyon szenzitívek, és az állatokra jellemző szokásos kedvteléseken túl a regényben a corgikat is mélyenszántó gondolatok foglalkoztatják.
A regény szerzője, David Michie maga is a külső és belső harmóniára, a természet szeretetére törekvő, meditációs foglalkozásokat vezető szakember. Az Őfelsége ölebe című, az angol királyi udvar hétköznapjait bemutató könyvében az elbeszélő, kajla fülű kiskutya szájába ad részben humoros, részben komoly gondolatokat.